Planar Homography

空间变换及投影约束

在 3-D 空间中的一点 $p$ 在两个相机中的坐标分别为 $\mathbf{X_1}, \mathbf{X_2}$，相机1到2之间的旋转、平移分别为 $R, T$，$p$ 点在两个相 …