PnP 主要用于求解相机的相对位姿，具体的场景应用比如根据 2D 图像估计人脸的朝向， 在 SLAM 的 tracking 环节，后续帧通过子图与相 …

基础矩阵与本征矩阵

在第一部分介绍的相机成像坐标为归一化的图像坐标，并非实际采集到的图像坐标，这是因为相机 …

如何实现一个最简单的人脸渐变效果？这时候 GAN，Diffusin 还没有呢，可以用人脸检测 结合 OpenCV 实现一个。流程也很简单，分为一下三 …

空间变换及投影约束

在 3-D 空间中的一点 $p$ 在两个相机中的坐标分别为 $\mathbf{X_1}, \mathbf{X_2}$，相机1到2之间的旋转、平移分别为 $R, T$，$p$ 点在两个相 …